Mesin rotary (Wankel Engine, Rotary Engine) ditemukan oleh German Felix Wankel (1902-1988). Dia merangkum hasil penelitian pendahulunya dan memecahkan beberapa masalah teknis utama. Mengembangkan mesin rotor pertama. Mesin rotari menggunakan gerakan rotor putar segitiga untuk mengontrol kompresi dan emisi, yang sangat berbeda dari gerak linier mesin piston bolak-balik tradisional.
Perbandingan Mesin Rotary dan Mesin Reciprocating Tradisional: Baik mesin reciprocating dan mesin rotor bergantung pada tekanan ekspansi yang dihasilkan oleh pembakaran campuran udara-bahan bakar untuk mendapatkan kekuatan rotasi. Perbedaan mekanisme antara kedua mesin adalah cara di mana tekanan ekspansi digunakan. Dalam mesin bolak-balik, tekanan ekspansi yang dihasilkan pada permukaan atas piston mendorong piston ke bawah, dan gaya mekanis ditransmisikan ke batang penghubung untuk menggerakkan poros engkol untuk berputar. Untuk mesin rotor, tekanan ekspansi bekerja di samping rotor. Ini mendorong salah satu dari tiga wajah rotor segitiga menuju pusat poros eksentrik. Gerakan ini dilakukan di bawah kekuatan dua kekuatan komponen. Salah satunya adalah gaya sentripetal yang menunjuk ke pusat poros output, dan yang lainnya adalah gaya tangensial (Ft) yang memutar poros output.
Umumnya, mesinnya adalah mesin bolak-balik. Selama operasi, piston melakukan gerakan bolak-balik linier dalam silinder. Untuk mengubah gerakan linear piston menjadi gerakan putar, mekanisme penggeser engkol harus digunakan. Mesin rotary berbeda. Mereka secara langsung mengubah gaya ekspansi pembakaran yang mudah terbakar menjadi torsi penggerak. Dibandingkan dengan mesin bolak-balik, mesin rotor menghilangkan gerakan linier yang tidak berguna, sehingga mesin rotor dengan kekuatan yang sama lebih kecil dalam ukuran, bobot lebih ringan, dan memiliki getaran dan kebisingan yang lebih rendah, yang memiliki keuntungan besar.
