Gandar kemudi mengacu pada gandar yang mengasumsikan tugas kemudi. Gandar depan mobil biasa adalah gandar kemudi. Gandar depan dan belakang mobil kemudi empat roda semuanya adalah gandar kemudi. Ia menggunakan buku-buku jari kemudi di gandar untuk membelokkan roda di kedua ujungnya dengan sudut tertentu untuk mencapai kemudi mobil. Selain memuat beban vertikal mobil, mobil ini juga menanggung gaya dan momen longitudinal dan lateral yang disebabkan oleh gaya-gaya ini.
As roda kemudi biasanya terletak di bagian depan mobil dan oleh karena itu sering disebut as roda depan. Struktur gandar kemudi dari berbagai model pada dasarnya sama, terutama terdiri dari balok depan dan buku-buku jari kemudi. Untuk mobil penggerak roda depan dan mobil penggerak semua roda, gandar depan harus menyetir dan mentransmisikan daya, sehingga disebut gandar penggerak kemudi.
Untuk mobil penggerak roda belakang biasa, gandar depan tidak mentransmisikan daya, tetapi mengasumsikan tugas kemudi. Ini adalah jembatan kemudi dan jembatan yang digerakkan. Jembatan kemudi jenis ini menggunakan suspensi non-independen dan merupakan jembatan terintegrasi; menggunakan suspensi independen dan merupakan jembatan terputus.
Gandar kemudi integral biasanya menggunakan balok-I dengan bagian-I atau balok tubular dengan bagian-bagian tabung. Bagian tengah menekuk ke bawah agar sesuai dengan tata letak mesin dan menurunkan pusat massa mobil' Kedua ujungnya dilengkapi dengan gembong dan buku-buku jari. Dengan suspensi pegas daun. Sebagian besar as roda kemudi truk mengadopsi struktur ini. Gandar kemudi terputus biasanya terhubung ke rangka atau badan tanpa beban oleh suspensi independen, dengan pin king dan buku jari kemudi di kedua ujungnya. Jembatan kemudi untuk mobil mini kebanyakan mengadopsi struktur ini.
